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隧道清淤机器人

隧道清淤机器人的链式机械臂能带着刀具进入小口径管道,刀具连接软轴,软轴从软轴驱动器夹口穿过,被夹住后,当驱动器工作回转时,就会带动软轴,再通过软轴带动刀具回转钻削,清理管道中的障碍物。

 

1、系统组成:

由隧道清淤机器人,特种刀具,软轴,软轴驱动器组成。

 

2、工作原理:

隧道清淤机器人的链式机械臂能带着刀具进入小口径管道,刀具连接软轴,软轴从软轴驱动器夹口穿过,被夹住后,当驱动器工作回转时,就会带动软轴,再通过软轴带动刀具回转钻削,清理管道中的障碍物。

3、主要参数:

1)电源:220v,50hz交流电;功率:2kw;

2)系统重量:45kg ;

3)转数:1450转/分钟;

4)钻削速度:10mm-300mm/分钟;

5)适用管径:50mm-150mm;

6)主机外形尺寸:长200mm,宽450mm(含支脚),高1100mm。

 

4、主要特点及应用:

隧道清淤机器人,是特殊定制的一款清淤机器人。主要应用于隧道排水管道的疏通清淤工作,可清除高铁隧道排水管道中常见的石灰石、水泥更超硬性堵塞物。蜷曲臂能进入直径为50mm的小型管道中,机器人柔性蜷曲结构在进入管内后,柔性链条利用锁止机构来实现刚性的伸展,将内部的淤堵物锁住,然后利用前部的钻头装置将其打碎。

主要优势:

隧道清淤机器人机器人的柔性卷曲臂,主要可以对小口径管道进行清淤,可对小至50mm的管道中较为顽固的淤堵障碍物进行清理,这个机器手能放到狭窄的排水沟,钻削清理水沟侧面的细排水管道,目前市场上并无此种智能清淤机械设备。它可以完成人力无法完成的工作,提高效率,节省成本,安全可靠。

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